奥迪将自动驾驶技术推向了第三阶段betway官方下

来源:http://www.bijianny.com 作者:必威-国内新车 人气:132 发布时间:2019-10-10
摘要:“无人驾驶”进入快车道 2015年年初,Jack自动驾驶汽车行驶了900公里,并在高速公路上创下了自动驾驶130公里每小时的时速记录。 奥迪RS7 Piloted Driving概念车 据悉,奥迪RS7 PilotedDriving概

“无人驾驶”进入快车道

2015年年初,Jack自动驾驶汽车行驶了900公里,并在高速公路上创下了自动驾驶130公里每小时的时速记录。

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奥迪RS7 Piloted Driving概念车

据悉,奥迪RS7 Piloted Driving概念车装备有大量科技装备以实现无人驾驶功能。新车搭载了一套经过特别改装的GPS定位系统,其定位精度范围达到“厘米”级别。此外,该车还配有一套3D摄像头用以捕捉车辆前方的景物,车载计算机会将这些图像与储存在云端的数据库图片信息进行比较,以此判断车辆实际所处位置,并根据实际景物的变化调整车辆行驶轨迹。

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与人类的比赛互有输赢

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奥迪的董事会主席管理,Rupert Stadler教授与交通部部长亚历山大Dobrindt在体验自动驾驶汽车后表示:“抓住这个独特的机会每年将挽救900000人的生命,因为超过90%的交通事故是由人为错误造成的。”这标志着奥迪对自动驾驶技术的自信满满,人工智能技术可以大大的降低安全隐患。

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后来在干爽路面上,奥迪把自动驾驶车辆的性能表现上调至93%,圈速马上提升至2分1.672秒,比V incent的圈速更快,扳回一城。而且自动驾驶的R S7在赛道上的最高车速超过了240km /h,且行驶轨迹能精确在几厘米之内。也就是说,这款自动驾驶的奥迪车能保证每圈都跑出同样优秀的成绩,但人类可以吗?答案当然是不可能。

2016年5月13日于因戈尔施塔特(Ingolstadt)——奥迪再次证明了自己在自动驾驶领域的领导地位。奥迪最新的研究用车,A7自动驾驶概念车“杰克”不仅“学习”了在高速路上自动做出各种动作的本领,最重要的是,它还“学习”了如何照顾其他道路使用者的行驶。因为“杰克”能够主动适应特定情况,它行驶起来十分安全,特别是,它还可以与其他车辆互动——是一辆具备社交能力的研究用车。

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奥迪RS7 Piloted Driving概念车

在这些技术的帮助下,奥迪RS7 Piloted Driving概念车可以在赛道上实现无人驾驶行驶,并且能够精确控制车辆的行驶轨迹,并自动判断车辆加速和制动时机。据奥迪官方说法,奥迪RS7 Piloted Driving概念车预计能够以2分10秒的成绩完成单圈,并且力争在赛道上创造240公里/小时的最高时速。

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通过此次赛道测试,奥迪力图以奥迪RS7 Piloted Driving概念车为平台,从而进一步研究无人驾驶赛车参与竞速比赛的可能性。近年来,无人驾驶汽车技术取得了长足的进步。奥迪在这个领域一直处于技术领先地位。早在2009年,无人驾驶版奥迪TTS就在美国盐湖城进行了测试,并且奥迪在2013年还成为全球首家获准开展无人驾驶汽车路试的厂家。

当然,以中国目前混乱的道路状况,奥迪这种预设型的自动驾驶模块仍然难以适用。但不可否认的是,无人驾驶的发展已进入快车道。以这场比试为例,自动驾驶的R S 7能以最佳的路线入弯,而V incent却因为错误估计车重,而在第一个弯道中出现了转向不足。

“Robby”——奥迪RS7 赛道上的无人驾驶

2016年3月22日到24日,奥迪举办自主驾驶杯第二次大赛。八个参赛队伍的参与者大多是硕士学位的学生,以信息技术和数学学科为主。奥迪公司表示,在参赛的学生中不免会有奥迪未来的开发工程师,所以我们与全球30多个大学合作来促进高素质的人才发展。并且奥迪公司做为他们潜在的雇主,将为他们提供优厚的奖金(第一名10000欧元、第二名5000欧元、第三名1000欧元)、毕业论文以及未来实习的多项发展空间。

近日,奥迪公布了一组RS7 Piloted Driving概念车的细节图片信息。这款概念车以自主驾驶技术为核心,旨在验证奥迪在无人驾驶技术方面的成果。10月19日,新车将在德国霍根海姆(Hockenheim)赛道完成演示圈速。

另一方面,极限状态下的车辆控制技术也是奥迪RS7 Piloted Driving概念车的核心技术。为了验证该控制技术,奥迪RS7 Piloted Driving概念车在霍根海姆赛道上完成了整圈赛道的测试。在直道上,车辆全油门加速。在弯前,实施最大力制动,制动加速度超过1.3G,弯道侧向加速度达到1.1G。同时,精确控制入弯角度和出弯加速度。

与这辆自动驾驶概念车对战的是来自美国的资深汽车媒体人V incent,他同样驾驶一款奥迪RS7。V incent两圈热身之后,在第三圈的计时圈里跑出了2分3.836秒的圈速。而奥迪自动驾驶概念车当天的最快圈速为2分10.838秒,比人类操控慢7秒。但后来才知道,比赛当天赛道湿滑,奥迪限制了自动驾驶车辆的性能,大概是其峰值数据的86%。

这个中央控制器可管理自动驾驶所有系统,采用先进的高性能处理器,这些传感器将信息汇聚在中央驾驶员辅助系统上,并精确的利用此类信息快速计算出车辆周边环境的完整模型,并将这些信息提供给各种辅助系统。因此,它是所有自动驾驶功能的中央接口。

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奥迪RS7 Piloted Driving概念车

当然,除了在赛道上完成无人驾驶演示,作为奥迪无人驾驶技术的验证车型,奥迪RS7 Piloted Driving概念车上的许多技术也将在未来应用到量产车型中。

一方面,奥迪RS7 Piloted Driving概念车通过车载3D摄像系统判断行车方向,并运用实时GPS矫正技术来修正车辆的行驶轨迹。

问题来了,奥迪是怎么做到的?工程师解析:这款奥迪R S 7自动驾驶概念车采用经过特殊校准的G PS信号,在赛道上进行精确导向。与此同时,车上的3D摄像头会实时拍摄路况,确保其行驶轨迹精确在几厘米之内。

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奥迪RS7在索诺玛加利福尼亚的赛道上进行了第二段无人驾驶比赛,负责自动驾驶制动系统和转向辅助系统的工程师托马斯·穆勒说:“每个赛道都是不同的,对我们提出了新的挑战,我们用获得的数据来提高测试车的性能。其中,圈速的最佳的时候2:07.67分钟跑了4.2公里。”

2014年10月,基于Piloted Driving概念打造的奥迪RS7 Piloted Driving运动型概念车在德国霍根海姆赛道上进行了动态测试。测试中,奥迪RS7 Piloted Driving概念车处于无人驾驶状态,最高车速高达305km/h。

如果你的驾照考试还处于学习阶段,那你可真得抓紧了。否则可能在你庆祝驾照到手时,汽车早已实现无人驾驶。如果你还以为无人驾驶的发展速度就如那辆贴着G oogle标识在美国道路上龟速前行的试验车那样,那就O U T了。因为挂着奥迪车标的R S 7自动驾驶概念车已于本月在德国霍根海姆赛道上成功与人类驾驶进行了一场比赛。

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